先生曰：『格物是止至善之功。既知至善，即知格物矣。』

爱曰：『昨以先生之教，推之格物之说，似亦见得大略。但朱子之训，其于《书》之「精一」，《论语》之「博约」 ，《孟子》之「尽心知性」 2 ，皆有所证据，以是未能释然。』

先生曰：『……「精一」、「博约」、「尽心」，本自与吾说吻合，但未之思耳。朱子格物之训，未免牵合附会，非其本旨。精是一之功，博是约之功，曰仁既明知行合一之说，此可一言而喻。尽心、知性、知天，是生知安行事；存心、养性、事天，是学知利行事；「夭寿不贰，修身以俟」，是困知勉行事 3 。朱子错训「格物」，只为倒看了此意，以「尽心知性」为「物格知至」，要初学便去做生知安行事，如何做得！』

爱问：『「尽心知性」，何以为「生知安行」？』

先生曰：『性是心之体，天是性之原。尽心即是尽性，「惟天下至诚为能尽其性，知天地之化育」 4 ；存心者，心有未尽也。知天，如知州、知县之知，是自己分上事，己与天为一；事天，如子之事父，臣之事君，须是恭敬奉承，然后能无失，尚与天为二，此便是圣贤之别。至于「夭寿不贰」其心，乃是教学者一心为善，不可以穷通夭寿之故，便把为善的心变动了，只去修身以俟命。见得穷通寿夭有个命在，我亦不必以此动心。「事天」虽与天为二，已自见得个天在面前；「俟命」便是未曾见面，在此等候相似，此便是初学立心之始，有个困勉的意在。今却倒做了，所以使学者无下手处。』

爱曰：『昨闻先生之教，亦影影见得功夫须是如此，今闻此说，益无可疑。爱昨晓思「格物」的「物」字即是「事」字，皆从心上说。』

先生曰：『然。身之主宰便是心，心之所发便是意，意之本体便是知，意之所在便是物。如意在于事亲，即事亲便是一物；意在于事君，即事君便是一物；意在于仁民爱物，即仁民爱物便是一物；意在于视听言动，即视听言动便是一物。所以某说无心外之理，无心外之物。《中庸》言「不诚无物」，《大学》「明明德」之功，只是个诚意。诚意之功，只是个格物。』

博约：“君子博学于文，约之以礼，亦可以弗畔矣夫”（《论语·雍也》），“君子学欲其博，故于文无不考；守欲其要，故其动必以礼。”（朱熹《四书集注》）